Il Campionato Europeo si svolse prima dell'istituzione della Formula 1 nel 1950. Si disputò dal 1935 al 1939, basandosi sui risultati dei Grand Prix nazionali.
Nel 1935 si disputò su cinque corse; il Grand Prix francese, a quel tempo la più importante corsa automobilistica, fu cancellata dal Campionato per ripicca francese infatti, erano stati i tedeschi a suggerire il Campionato!
Nel 1936, le corse belghe e spagnole furono cancellate, ed aggiunte quella di Monaco.
Per 1937, il Belgio fu aggiunto posteriore.
Nel 1938, la corsa di Monaco fu annullata, e la corsa belga si trasformò in una corsa di macchina sportive ed il Grand Prix francese finalmente fu aggiunto.
Nel 1939 fu tolta la corsa italiana e ritornò quella belga.